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    公开号:WO1984003957A1
    申请号:PCT/JP1984/000135
    申请日:1984-03-27
    公开日:1984-10-11
    发明作者:Hajimu Kishi；Kunio Tanaka；Takashi Takegahara
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 自動プ ロ ダラ ミ ン グにおける切削方向入力方法 技 術 分 野
    [0003] 本発明は N C テープ （ N C デー タ ） を作成する 自 動プ ロ グラ ミ ン グ装置における切削方向入力方法に係 り 、 特 に既に作成 してある通路デー タ を用いて通路軌跡をブ ラ ゥ ン管に表示する と共に、 カ ー ソ ルを用いて切削方向を 入力する切削方向入力方法に関する。
    [0004] 背 景 技 術
    [0005] 最近、 N C テープ （ N C デー タ ） を簡単に作成するた めに種々 の 自 動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置が実用化されている これ ら、 自 動プロ グラ ミ ン グ装置に よれば簡単に通路を 特定する通路用の N C デー タ を作成する こ とができ る。 と ころで、 通路用の N C デー タは、 設計図面をみなが ら 切削方向に向けて通路に沿つ.て順次形状デー タ を 自動ブ ロ グラ ミ ン グ装.置に入力する こ と に よ り 作成される。 こ のため、 設計図面に よ っては実際の切削方向 と逆向に形 状デー タ を入力 したほ うがデー タ を入力 し易い場合であ つて も、 従来は実際の切削方向か ら形状デー タ を入力 し ¾ければな らなかった。 このため、 従来方法では形状デ ー タ の入力操作が容易に行 えない と い う欠点があった 以上か ら、 本発明の 目的は形状デー タ を、 設計図面を みなが ら実際の切削方向 と無関係に入力でき、 従って形 状デー タ を入力 し易い方向か ら設計図面をみなが らデ一 タ入力でき、 しか も デー タ入力が容易 ¾ 自 動プ ロ グラ ン グにおける切削方向入力方法を提供する こ とである。 本発明の別の 目的は入力されたデータ に基いて表示管 面に通路軌跡を表示させる と共に、 通路の始点側又は通 路の終点側を カ ー ソ ルで指示 して切削方向を入力する 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グにおける切削方向入力方法を提供する こ とである。
    [0006] 発 明 の 開 示
    [0007] 本発明は通路デー タを用いて表示管面に多数の通路ブ 口 ッ ク よ り るる通路軌跡を表示する と共に、 通路の始点 側及び通路の終点側の一方を カ ー ソ ルで表示 し、 切削を 通路の始点か ら終点に向けて行 う場合には通路始点側 がカー ソ ルで表示されている と き に切削方向入力ス ィ ッ チを動作させて、 又切削を通路の終点から始点に向けて 行 ¾ う場合には通路終点側がカ ー ソ ル で表示されている と き に切削方向入力ス ィ ッ チを動作させて切削方'向を入 力する切削方向入力方法である。
    [0008] 図面の簡単 ¾説明
    [0009] 第 1 図は本発明方法の説明に用いる通路軌跡説明図、 第 2 図は本発明の実施例ブロ ッ ク図、 第 3 図は第 2 図に おける 力 一 ソ ル ポ イ ン タ の ブ ロ ッ ク図、 第 4 図は操作盤 説明図、 第 5 図は本発明の処理の流れ図である。
    [0010] 発明を実施するための最良の形態
    [0011] 第 1 図におい て P 1 → P 2 → P 3 —— P 1 6 は通路軌 跡、 C S Rは カ ー ソ ルであ り、 通路軌跡は既に作成され て メ モ リ 1 0 1 ( 第 2 図参照 ） に記憶されて い る通路デ
    [0012] -っ o ータ を用いて表示装置 1 0 5 に表示される。 尙、 通路デ 一タは実際の切削方向 と無関係に入力された形状デー タ に基いて作成された も のである。
    [0013] さ て、 操作盤 1 0 2 hのモ ー ド選択ス ィ ッ チ 1 0 2 a ( 第 4 図参照 ） を切削方向入力モー ドに設定し、 起動釦 1 0 2 b を押圧する と処理装置 1 0 3 はまず R O M 1 0 4 に記憶されている制御プ ロ ダ ラ ム の制御に基いて通路軌 跡を表示するための処理を実行する。 即ち、 処理装置 1 0 3 はメ モ リ 1 0 1 カ ら臚？欠 1 ブロ ッ クづっ通路デー タ を読み出 し、 該読み出 した通路デー タ を鹵情報に変換 して R A M 1 0 6 に格納し、 変換処理後鹵情報 （ 直線、 円弧の別、 始点、 終点な どを示すデー タ である ） を 1 つ づつべク ト ル発生器 1 0 5 a に入力する。 べク ト ル発生 器 1 0 5 a は入力された画情報を用いて通常の直線或い は円弧補間演算を行 ¾い、 発生した各軸方向の補間パ ル ス X P ， Y P をア ド レス カ ウ ン タ 1 0 5 b に入力する。 ア ド レ ス カ ウ ン タ 1 0 5 b は図示 し ¾いが X軸用及び Y 軸用の 2 つのア ド レ ス カ ウ ン タ を有 し、 それぞれ各軸の 補間パ ル ス X P ， Y P を計数し、 その都度 X軸用ァ ド レ ス カ ウ ン タ及び Y軸ァ ド レ ス カ ウ ン タ が指示する 画像メ モ リ 1 0 5 c の記憶位置に " 1 "を甞込む。 尙、 画面メ モ リ 1 0 5 c はマ ト リ ク ス構成にな ってお り 、 ブ ラ ウ ン 管面の各絵素位置に対応 して 1 ビ ッ ト の記憶位置を有 し てお り 、 補間パ ルスが発生する毎に X軸ア ド レ ス カ ウ ン タ と Y軸ア ド レ ス カ ウ ン タ が指示する マ ト リ ク ス交， 置の記憶位置に " 1 "が書込まれる。 ^上の処理によ り 画面メ モ リ 1 0 5 c に通路軌跡が記憶さ ^ば、 以後 ビ ー ム の垂直偏向、 氷平偏向 と 同期 して該画面メ モ リ
    [0014] 1 0. 5 c から記憶情報を読み出 し （ ラ ス タ ス キ ャ ン とい う ） 、 該記憶情報を用いて輝度変調して、 ブ ラ ウ ン管
    [0015] 1 0 5 d に工具通路軌跡を表示する。 尙、 画面メ モ リ
    [0016] 1 0 5 e か ら記憶情報を読み出すタ イ ミ ン グ信号及び ビ ー ム を偏向させるためのタ イ ミ ング信号 （垂直同期信号. 水平同期信号 ） はタ イ ミ ン グ信号発生器 1 0 5 e か ら出 力される。 そ して、 読出制御部 1 0 5 f はこのタ イ ミ ン グ信号に基いて画面メ モ リ 1 0 5 c から記憶情報を読み 出 し、 輝度制御部 1 0 5 g は該記憶情報に基いて輝度制 御する。 又、 偏向制御部 1 0 5 h はタ イ ミ ング信号に基 いて ビ ー ムを水平、 垂直偏向する。
    [0017] 一方、 h記通路軌跡の発生と 同時に、 たとえば先頭の 通路ブロ ッ ク b l の終点 P 2 及び、 最後の通路ブロ ッ ク 15 の始点 P 1 5 の位置が R A M 1 0 6 に記憶される ついで、 処理装置 1 0 3 は R A M 1 0 6 に記憶されて いるポ ィ ン ト P 2 の位置デー タ （ X2 ， Y2 )を読み出 し、 該ポィ ン ト Ρ 2 に応 じた カ ー ソ ル表示領域データ を カ ー ソ ル ポ イ ン タ部 1 0 5 i に入力する。 尙、 カ ー ソ ル表示 領域デー タは、 たとえばカ ー ソ ルの横幅及び縦幅を Wと すれば、 カ ー ソ ル左端位置 X C l ( =X2 ) 、 カ ー ソ ル右端 位置 X c2 ( =X2 +W) 、 カ ー ソ ル ！：端位置 Y et ( =Y2 ) 、 カー ソ ル下端位置 Y c2 (=Y2 一 W) である π さ て、 タ イ ミ ン グ信号発生器 1 0 5 e か らの タ イ ミ ン グ信号はア ド レ ス ポ イ ン タ部 1 0 5 i に も'入力されて い るか ら、 ア ド レ ス ポ イ ン タ部 1 0 5 i は ビ ー ム位置を識 別でき る。 従って、 ビー ム位置がブラ ウ ン管上で カー ソ ル表示領域に到来する と該ア ド レ ス ポ イ ン タ部 1 Q 5 i か ら カ ー ソ ル表示信号が輝度制御部 1 0 5 g に入力され カ ー ソ ル が表示される。
    [0018] 第 3 図は 力 一 ソ ル ポ イ ン タ 部 1 0 5 i の ブ ロ ッ ク 図で あ り、 レ ジ ス タ C R L、 C R Rにはそれぞれカ ー ソ ル の 左端位置 X C l 及び右端位置 X c2が記憶され、 レ ジ ス タ C R A、 C R B にはそれぞれカ ー ソ ル 1：端位置 Y 及び 下端位置 Y c2が記憶される。 又、 レ ジ ス タ B R Hは水平 同期信号 H S に よ りその内容 ク リ アされ、 該水平同期 信号発生後のク 口 ッ ク信号 C L を計数 して ビ ー ム の水平 方向位置 X b を監視し、 レ ジ ス タ B R Vは垂直同期信号 V S に よ りその内容をク リ ァされ該垂直同期信号発生後 の水平同期信号 H S の数を計数して ビ ー ム の垂直方向位 置 Y b を監視する。 比較器 C OM Hは次式
    [0019] X c X b X c (1) が成立するかど うかをチ ェ ッ ク し、 又比較器 C OM Vは次 式
    [0020] Y b Y c (2) が成立する力 ど うかをチェ ッ クする。 ア ン ドゲー ト A G τ-"'·ΓΟ は（1) ， （2)式が成立している場合にはハ イ レ ベ ルの カ ー ソ ル表示信号 C B S を出力する。 従って、 カ ー ソ ルポイ ン タ 1 0 5 i は ビー ム力 Sカー ソ ル表示領域に存在している 間 カ ー ソ ル表示信号 C B S を出力 し、 これに よ り ガ ー ソ ルが ポ イ ン ト P 2 に表示される。 そして、 η ΐϋ面のス キ ヤ ン毎に カ ー ソ ル表示信号を出力した り、 しなかった り する こ と に よ り カー ソ ル のプ リ ンクが行われる。 尙、 以 i は、 カ ー ソ ル表示領域デー タ を生成し、 該カ ー ソ ル表 示領域内に ビ ー ム が到来したと き カ ー ソ ル表示信号 CBS を出力 して カ ー ソ ルを ブラ ウ ン管に表示 した場合である せ、 カ ー ソ ルパ タ ー ンを図示 しないキ ヤ 7 ク タ ジエネ レ ー タから読み出 し、 該カ ー ソ ルパ タ ー ンをポィ ン ト P 2 が指示する図示 し いキャ ラ ク タ用画面メ モ リ の所定位 置に記憶させ、 該キ ャ ラ ク タ用画面メ モ リ よ り 記憶情報 ( カー ソ ルパター ン ） を読み出 して カー ソ ルをブ ラ ウ ン 管 1 0 5 d に表示させる こ と も でき る。
    [0021] さて、 1 等最初には カ ー ソ ル C S Rはポ イ ン ト P 2 、 換言すれば通路の始点側を指示 している （ 第 1 図参照 ） この状態において、 切削を始点側よ り終点側に向けて 行な う も のであるか ど うかをオ ペ レ ー タは判断する。
    [0022] も し、 切削が始点側よ り 終点側に向けて行な う も ので あれば操作盤 tの切削方向入力キー 1 0 2 c を押圧する 切削方向入力キー 1 0 2 c の押圧に よ り処理装置 1 0 3 は通路デー タ を用いて始点 P 1 よ り 終点 P 1 6 に向けて 切削が進む通路用の N C デー タ を作成して、 R A M 1 07
    [0023] Ο Ρϊ
    [0024] ， に記憶する。
    [0025] 一方、 切削が終点側よ り 始点側に向けて行な う も ので あれば操作盤 i: の カ ー ソ ル表示位置切換キ ー 1 0 2 d を 押圧する。 これに よ り、 操作盤 1 0 2 内蔵の J 一 K型 フ リ ッ プフ ロ ッ ブ 1 0 2 ' ( 第 2 図 ） がセ ッ ト される。 処理 装置 1 0 3 は、 カ ー ソ ル表示位置切換キ ー 1 0 2 d が押 圧されて フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 1 0 2 'が セ ッ ト され ^ ば R AM 1 0 6 よ り ポ イ ン ト P I 5 の位置デー タ を読み出 し、 前 述と 同様に カ ー ソ ル表示領域デー タ を 力 — ソ ル ポィ ン タ 部 1 0 5 i に入力 し、 ブ ラ ウ ン管 1 0 5 d 七のポ イ ン ト P 1 5 の位置を、 換言すれば終点側位置を カ ー ソ ル C S H で表示する 。
    [0026] つい で、 操作盤 ！：の切削方向入力キ ー 1 0 1 c を押圧 すれば処理装置 1 0 3 は メ モ リ 1 0 1 に記憶されている 通路デー タ を用いて終点側 よ り 始点に切削が向か う よ う に、 即ち、 P 1 6 → P 1 5 …→ P 2 → P 1 の経路で切削 が進む方向に N C デー タ を作成 して R A M 1 0 7 に記憶 尙、 操作盤 1 0 2 内蔵の J 一 K型 フ リ ッ プ フ ロ ッ プ
    [0027] 1 0 2 'は カ ー ソ ル表示位譴切換キ ー 1 0 2 c が押圧され る毎にセ ッ ト 、 リ セ ッ ト （ 初期時 リ セ ッ ト ） を繰返え し、 処理装置 1 0 3 は リ セ ッ ト 時に始点側通路位蘆 （ ボ イ ン ト P 2 ) を カ ー ソ ル で表示 し、 又 セ ッ ト 時には終点側通 路位置 （ ボ イ ン ト P 1 5 ) を カ ー ソ ル で表示する。 尙、 始点、 終点で く 通路の途中で カ ー ソ ルを表示させる よ う にする こ と も でき る。
    [0028] 産業 i の利甩分野
    [0029] 以上、 本発明に よれば実際の切削方向を考慮する こ と く 形状データ を入力-して加工プ ロ グ ラ ムを作成でき る か ら、 形状デー タ入力が簡単に ¾つた。 又、 本発明に よ れば通路軌跡をブ ラ ウ ン管に表示させる と共に、 始点側 の通路位置及び終点側の通路位置を適苴カ ー ソ ルで表示 する よ う に して切削方向を入力する よ う に したか ら、 切 削方向の特定及び入力を簡単に行な う こ とができ た。 従 つて、 本発明は N C テープを 自 動作成する 自 動プ ロ グラ ミ ン グ装置に適用 して好適である。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1. 通路の切削方向を決定する 自動プ ロ ダラ ミ ン グにお ける切削方向入力方法に い て、 通路デー タ を用いて表 示管面に多数の通路プロ ッ ク よ り な る通路軌跡を表—示す るス テ ッ プ、 通路の始点側及び通路の終点側を カ ー ソ ル で適宜表示するス テ ッ プ、 切削を通路の始点か ら終点に 向けて行 ¾ う場合には通路始点側がカ ー ソ ル で表示され ている と き に切削方向入力ス ィ ツ チを動作させて切削方 向を入力するス テ ッ プ、 切削を通路の終点か ら始点に向 けて行な う場合には通路終点側がカ ー ソ ル で表示されて いる と き に切削方向入力ス ィ ツ チを動作させて切削方向 を入力するス テ ッ プを有する こ と を特徴とする 自 動プ ロ ダラ ミ ン グにおける切削方向入力方法。
    2. カ ー ソ ル表示位置切換ス ィ ッ チを設け、 該ス ィ ッ チ に よ り 力一 ソ ル表示位置を始点側と終点側と に切換える ス テ ッ プを有する こ と を特徴とする請求の範囲第 1 項記 載の 自動プ ロ グ ラ ミ ン グにおける切削方向入力方法。
    3. 前記カ ー ソ ルが表示される始点側の位置は通路軌跡 の第 1 ブ ロ ッ ク終点であ り 、 力一 ソ ルが表示される終点 側の位置は通路軌跡の最終ブ ロ ッ クの始点である こ と を 特徴とする請求の範囲第 2 項記載の 自 動プ ロ ダ ラ ミ ン グ における切削方向入力方法。
    4. 前記始点側及び終点側の カ ー ソ ル表示位置を通路デ ー タか ら求める こ と を特徵とする請求の範囲第 3 項記載 の 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ における切削方向入力方法。
    5. 前記通路デー タ と入力された切削方向デー タ とか ら N C デー タを作成するス テ ッ プを有する と と を特徴とす る請求の範'囲第 1 項記載の 自動プロ グラ ミ ン グにおける 切削方向入力方法。
    O PI
    类似技术:
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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